Neden Gimbal'a İhtiyacımız Var?
Önerilen Drone Gimbal Yükü
Bugün üç eksenli bir mini gimbal'ı tartışalım ve paylaşalımyükBilimsel araştırma ve geliştirmede kullanılır. Giriş yaptıktan sonraUçan gözEndüstride en acil ihtiyaç duyulan ekipman uçuş kontrolörü değildir. Sonuçta, PX4 ve APM gibi açık kaynaklı uçuş kontrolörleri her yerdedir ve DJI gibi şirketlerin profesyonel uçuş kontrolörleri de çeşitli ve zengin özelliklere sahiptir. İnsanların karşılaştığı sorun, uygun bir gimbal yükünün bulunmamasıdır!
Neden Gimbal'a İhtiyacımız Var?
Gimbal yükü, drone uygulama geliştirmedeki temel bileşenlerden biridir. Şu anda yapay zeka teknolojisinin drone platformlarına giderek daha fazla uygulanması nedeniyle, video ve görüntü işleme için uygun bir faydalı yüke ve hedef tespiti gibi uygulamalara girdi olarak hizmet etmeye büyük ihtiyaç duyulmaktadır.izlemekonumlandırma, engellerden kaçınma,kalkış ve iniş, navigasyon vb. Birçok üniversite araştırma laboratuvarı ve deney laboratuvarının drone projeleri vardır ve bazı şirketlerin teknoloji doğrulaması veya küçük projeler için drone doğrulama platformlarına da ihtiyacı vardır. Ancak şu anda piyasada dronelar yaygın ancak gimballer yaygın değil.
Araştırma ve Geliştirme Gimbalinin Özellikleri
Uygun bir gimbal faydalı yükü en azından aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır:
Uygun Fiyat: Düşük bir fiyat, deneme yanılma maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bir dronun montajı sadece birkaç bin yuan'a mal oluyor. Yükün maliyeti onbinlerce dolarsa, takım iyi finanse edilmedikçe veya teknoloji uçma riski çok az olacak şekilde oldukça olgun olmadığı sürece temelde oynanamaz.
Küçük Boyutlu, Hafif: Yük drone'a asılır. Yük ne kadar büyük ve ağır olursa, gerekli drone da o kadar büyük ve ağır olur. Kalkış ağırlığı 5 kg'ın altında olan drone'lara karşı eşsiz bir sevgim var. Ağırlık 5 kg'ı aştığında bakım, uçuş ve güvenlik çok zahmetli hale gelir. Erken doğrulama ve geliştirme için küçük dronları büyük ölçüde tercih ediyorum! Bir araştırma drone'u olan DJI M100'ün bu kadar popüler olmasının nedeni budur.
Kullanıcı Dostu Video ve Görüntü Arayüzü:"Kullanıcı dostu"burada kullanımı kolay ve erişilebilir anlamına gelir. Birçok endüstriyel sınıf gimbal SDI, 422 ve diğer çıkış arayüzlerine sahiptir ve birçok gimbal, küçük drone'larda kesinlikle kullanılamaz olan HDMI çıkışı sağlar! Gimbal görüntüsünden uygulama uygulamanıza olan yolculuk çok uzun ve dolambaçlıdır; görüntüyü elde etmek için çeşitli yardımcı dönüştürme modülleri veya özel donanım sürücüsü arayüzleri vb. gerektirir ki bu çok yorucudur!
Elbette bir diğer önemli nokta da gimbal görüntüsünün yalnızca USB ve Ethernet bağlantı noktalarına sahip Jetson, NUC, Raspberry Pi vb. ana akım yerleşik bilgisayarlara bağlanması gerektiğidir. Bu nedenle, gimbal çıkışının bunlara sorunsuz bir şekilde bağlanması en iyisidir! En bilinen görüntü yakalama yöntemi, doğrudan erişilebilen bir USB ağ kamerası kullanmaktır.
cv2.VideoCapture(0)!DJI'lar da dahil olmak üzere birçok endüstriyel sınıf gimbal, kullanıcı dostu olmayan ve genelleştirilebilirliği düşük olan yazılım ve donanım arayüzlerine sahiptir, bu da bunların kullanımını daha zor hale getirir.
İyi API İletişim Kontrol Arayüzü: Gimbal yükü sizin tarafınızdan kontrol edilebilir olmalı ve geri bildirim verileri sağlamalıdır! Seri port iletişim kontrolü veya Ethernet iletişim kontrolü birçok kişi tarafından tercih ediliyor! Okuldayken drone endüstrisinin yeni yeni gelişmeye başladığını hatırlıyorum, birçok gimbal PWM tarafından kontrol ediliyordu ve Sbus kontrolüne sahip pek fazla yoktu. Ek bir USB'den PWM'ye gömülü modüle ihtiyacınız vardı ki bu çok büyük bir güçlüktü.
Temel fonksiyonlar: Üç eksenli/iki eksenli stabilizasyon, geniş kontrol edilebilir açı aralığı, hızlı tepki, titremeden stabillik, hızlı başlatma, HD video çıkışı, tek tuşla merkeze dönüş, takip modu vb.
